STM32+CLion+JLink开发环境搭建

Author：野客
发布时间：September 8, 2022
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Categories：默认

导言

众所周知，集成开发环境IDE可以大幅度地提高代码生产效率。对于一个用惯集成开发环境的开发者来说，转到古老的Keil5，Keil4开发多少有些难受与不适应。Keil5不仅界面还停留在一二十年前的老古董样式，在某些集成化与开发效率上仍有很大的改进空间，举个简单的栗子，仿真调试变量的查看是分开的，不能像Jetbrains家族产品那样断点调试时，自动显示变量值，代码错误标红改正后迟迟没有相应，这对于一个强逼症患者来说简直不可理喻。

在一番艰难的探索，借鉴诸多前辈的经验之后，在解决无法使用CLion进行在线烧录下载与调试之后，我选择依旧拥抱集成开发环境CLion，使用STM32 + CLion+ STM32CubeMx + OpenOCD + MinGW + JLink的组合进行开发STM32 HAL库的开发。

需要特别提醒的是，这一套开发环境由于STM32CubeMx仅支持生成STM32 HAL项目代码，即只支持HAL库开发，对于库函数、寄存器开发方式存在很多限制。

基础环境安装

环境要求

软件
- Windows10
- CLion 2021.2.2(下载: CLion 2021.2.2)
- STM32CubeMx6.5.0(下载: STM32CubeMx6.5.0)
- MinGW(下载: mingw-18.0-without-git)
- OpenOCD(下载: openocd-20211118)
- Arm-none-eabi-gcc(下载: gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-win32.zip
- JLink驱动(下载: JLink V7.66)
硬件要求
- STM32(STM32F103ZE)
- 仿真调试器(JLink V9)
辅助软件
- UsbDriverTool(下载: UsbDriverTool-2.1)

环境安装

在上面的列表中，已列出相应版本与下载链接，请自行下载安装，部分为压缩包，解压到根给目录下即可。下载安装/解压完成之后，请将MinGW、OpenOCD、Arm-none-eabi-gcc文件夹下的bin目录添加至系统环境变量。不会添加系统环境变量的，请自动移步百度搜索。

添加完成以后使用一下指令检查是否基础环境是否安装正确。若有版本内容输出即为正确。

gcc -v
make -v
arm-none-eabi-gcc -v

开发环境配置

CLion的初始配置

首先，我们先创建一个项目，点击File->New Project，在对话窗中左侧选项栏中选择STM32CubeMx，Location自定义，最后一个斜杠/部分为项目文件夹名称，这里我们约定为tmpTest。

我们开始配置Toolchain与CMake(CLion是基于CMake组织编译代码的)。等待”Running STM32CubeMx“提示框消失后，来到CLion项目主界面，单击顶部导航栏File，选择Settings设置按选项，再选择"Build,Execution,Deployment"编译、运行与部署项，单击"Toolchains"工具链(File->Settings->Build,Execution,Deployment->Toolchains)后，点击+号，选择MinGW类型，创建MinGW工具链。下面是各个选项的简单介绍与设置。

Name: 工具链的名称，自定义，这里我们约定名称为STM32ToolChain。
Environment: MinGW环境位置，选择之前MinGW安装/解压的位置即可。
CMake: 选择默认的Bundle即可
Make: 编译工具，若Environment配置正确，会自动检测。
C Compiler: C语言编译工具，若Environment配置正确，会自动检测。
C++ Compiler： C++语言编译工具，若Environment配置正确，会自动检测。
Debugger: 调试工具位置，选择之前安装的Gcc-arm-none-ebai目录下文件夹bin内的arm-none-eabi-gdb.exe

接下来配置Cmake，位置"Toolchains"在下方，配置方法与Toolchains相似。还是首先点击+号，点击后会自动创建，不需要选择类型。

Name: 自定义
Build type: 编译类型，选择Debug，
Toolchain: 工具链，选择刚创建的Toolchain，即本文前面的STM32ToolChain。
其他选项不需要配置，保持默认即可。

下面，我们还需要配置CLion的嵌入式开发环境选项，单击"Build,Execution,Deployment"选项内的"Embedded Development"，分别选择OpenOCD、STM32CubeMx以.exe为结尾的主程序文件，OpenOCD的主程序文件在安装目录下的bin文件夹内。正确选择路径以后，单击Test检验是否选择正确，若出现绿色方框提示内容即为配置正确。

配置完上面三项以后，我们点击右下角的Apply，关闭Settings窗口。

STM32CubeMx的配置

接下来，我们需要STM32CubeMx的辅助，生成相应的系统核心与外设代码。在CLion内，打开tmpTest.ioc文件，双击"Open with STM32CubeMx"，唤起STM32CubeMX。

进入STM32CubeMx主界面之后，单击STM32CubeMx界面顶部导航栏Home旁边的STMxx芯片类型，重新选择自己对应的芯片类型。进入界面以后，可在"Commercial Part Number"输入框中输入芯片类型关键字，快速查找，双击自己的芯片型号即可创建项目。

新建项目完成以后，来到项目"Pinout&Configuration"界面，左侧导航栏点击"Categories"目录导航模式(默认)，找到System Core->SYS项，将Debug一栏选择为“Serial Write”，开启SWD烧录调试模式(请根据自己的板子情况选择，有的支持JTAG，有的支持SWD，有的不支持仿真调试)。

配置完成以后，来到“Project Manager”界面，第一个页面是"Project"，第一栏Project Name请保持与之前的路径最后文件夹名称一致，以本文约定的tmpTest为例，这里只能是tmpTest，否则待会生成的代码会到别的文件夹去。

Application Structure前面部分不变，保持Advanced，勾选后面的“Do not generate the main()”选项，不生成程序入口主函数main()，可以根据自己的习惯选择是否勾选，若勾选main函数待会会出现在文件夹Core/main.c中。

ToolChain/IDE一栏可以选择STM32CubeMx或SW4STM32(目前只试过这两个，其他的请自行测试)，

来到第二个页面“Code Generator”，在“Generated files”栏内，勾选”Generate peripheral initialization as pair of '.c/.h' files per peripheral“

第三个页面"Advanced Settings"，最后一栏"Generated Function Calls"，"Generate Code"选项可以选择是否生成相应外设的初始化/配置代码，"Do not Generate Function Call"可以选择是否在代码生成是，自动在main()函数内调用，当在"Project"页面勾选"Do not generate the main()"时，此选项失效。

其他的选项不多作介绍，有需求、有兴趣的小伙伴请自行探索。

这里提示一下，当需要启用USART串口等外设时，需要"Pinout&Configuration"左侧导航栏中启用相应的功能。例如需要启用USART1串口，需要在Connectivity->USART1中选择模式，选择模式后在下方的Configuration中配置USART NVIC中断设置以及DMA，GPIO等。如果没有配置相那么相应的外设代码与文件，将不会自动生成在项目文件中。

STM32CubeMx的最后一步是单机界面右上方的"GENERATE CODE“，生成相应的STM32驱动与库文件。

CLion烧录与调试配置

到这里，我们已经完成了所有STM32CubeMx的配置，我们现在可以关闭STM32CubeMx，继续转向CLion烧录与调试环境的配置。

当我们在STM32CubeMx点击"GENERATE CODE"之后，CLion会自动检测识别相关变化，会弹出一个"Board Config Files"选项框，这里我们统一选择"st_nucleo_f103rb.cfg"，选中以后点击"Copy to Project&Use"。

一般情况下，当我们完成上述步骤以后，CLion项目主界面右上角的锤子、三角以及类似虫子的符号会点亮，表示可编译，可运行，可调试状态。若没有，请重新阅读CLion初始化配置章节部分，检查是否配置正确。

我们点击锤子旁边的长方形选项框，选择"Edit Configurations"。一般，我们可以在"Run/Debug Configurations"界面中看到已经自动生成"CMake Application"/"OpenOCD Download &Run"两项，CMake使用默认设置，不需要我们配置。我们需要配置的是"OpenOCD Download & Run"。配置介绍如下方列表所示。

Name: 自定义，
Target: 下来选择第一项。
Executable: 下拉选择第一项。
GDB: 点击向下箭头符号，选择"arm-none-eabi-gdb.exe from 'STM32' toolchain 选项"，即我们在Settings中配置的ToolChain中的debug。
Board config file: 确保选项为带路径的"st_nucleo_f103fb.cgf"选项。没有请点击Assist，找到该选项，并在确认对话框中选择"Copy to Project&Use"
剩余的选项保持默认即可。

下面，我们需要设置JLink与OpenOCD连接配置，打开"st_nucleo_f103rb.cfg"文件，删除原本内容，填写如下内容。transport select选项为调试接口的协议，根据情况选择SWD，JTAG。

source [find interface/jlink.cfg]

transport select swd

source [find target/stm32f1x.cfg]

reset_config none

JLink驱动的修改

到这里，我们已经完成了大部分的环境配置工作，我们现在可以单击Build(锤子符号按钮)编译当前的项目，由于我们之前在STM32CubeMx Project中勾选了"Do not generate the main()"，没有生成main主函数，会报错提示"undefined reference to `main'"

但是，我们目前还是无法进行仿真调试与在线烧录的。当我们单击Run(三角符号按钮)时，会出现下方的提示，表示为找到JLink设备。

Error: No J-Link device found
Error: No Valid JTAG Interface Configured.

具体的原因我也不太清楚，我的猜测是由于JLink的驱动程序并不是普通的WinUSB驱动程序，导致OpenOCD无法检测到相应的驱动。因而我们只需要修改成WinUSB类型驱动即可。

在前面环境要求章节中，我们已经给出UsbDriverTool的官网下载地址，请自行下载安装。

下面请运行USBDriverTool，进入主界面找到J-Link drvier或BULK interface(Interface 2)，请确保Vendor生产商为SEGGER，避免选择错误。另外请不要选择JLink CDC UART Port，此选项是串口驱动。正确找到JLink驱动以后，双击进入Driver Selection选择界面，我们这里选择WinUSB，然后点击右下角Install，等待安装完成即可。

当我们需要还原出厂的原装驱动，相同的步骤，将选项WinUSB改为BULK interface(Interface 2)即可。

最后的配置工作

前面我们提及过，CLion是根据CMake来组织编译工作的，只有被CMake检索到的文件与代码才能被编译。CMake的项目配置文件是CMakeLists.txt，在配置完STM32CubeMx后，CLion已经为我们生成了CmakeLists.txt文件，并且完成了大部分配置工作，我们只需要添加include导入路径以及需要编译的代码文件即可。

这里，为了方便说明与供大家测试，我们以点灯实验为例。在项目文件夹tmpTest内，新建一个User文件夹，User文件夹内有一个包含main()程序入口主函数的main.c文件，主函数main内进行了系统的初始化以及时钟、LED针脚的配置。针脚端口请根据自己的开发板设置，我们以STM32F103ZET为例。

/*
 *******************************************
 * author: zhang
 * fileName: main.c
 * datetime: 2022/9/8
 *******************************************
 */

#include "stm32f1xx.h"


int main() {
    HAL_Init();

    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_5;
    GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);

    while(1) {
        //
    }
}

如下图所示，我们在Include_directories命令括号内，添加我们新建的User文件夹名称(CMake参数的分隔符为空格)。在file命令括号内添加"User/*.*"，这里用到了正则表达式，表示编译User文件夹内的所有文件。

在我们第一次修改CMakeLists.txt时，CLion会提示"CMake project needs to be reloaded"，这时请记得选择"Enable Auto-Reload"，这样，当我们每次修改CMakeLists.txt文件时，CLion会帮我们自动加载，不需要我们手动操作了。

现在，正确完成上述操作之后，我们就可以通过CLion编写STM32代码，并完成烧录与调试工作了。这里再次介绍一下右上角三个常用按钮的功能，

Build(锤子符号): 编译代码，会自动生成.bin以及.hex文件
Run(三角符号)：不同于常规的CLion C/C++项目，这里Run的功能是下载，将代码烧录到单片机。
Debug(类虫子符号): 在线仿真调试，可加断点，查看变量值。

当我们单击Run按钮后，提示内容是红色的，别误以为是报错了。当消息输出框有" Programming Finished" 或右下角出现OpenOCD提示"Fireware Downloaded"即表示代码烧录成功。

Debug调试功能相信用过CLion的都会觉得好用，不会的小伙伴请自行探索。

结束语

以上就是STM32+CLion+JLink+STM32CubeMx+MinGW+OpenOCD+Arm-none-eabi开发环境配置的全部内容了，博主也是查询了大量的资料，鏖战两天两夜才完成了相关的配置，也算是一份小秘籍了，分享给大家。如有问题，请在下方评论区留言。

码文不易，请大家多多点赞，积极评论哦~

Last modification：September 9, 2022

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3 comments

luajolcbaf
October 6th, 2024 at 07:45 pm

想想你的文章写的特别好www.jiwenlaw.com

Reply
mgxbtcheaa
October 1st, 2024 at 09:22 pm

看的我热血沸腾啊https://www.237fa.com/

Reply
fnqyewjogg
September 23rd, 2024 at 09:40 am

看的我热血沸腾啊

Reply

STM32+CLion+JLink开发环境搭建

野客 • 2022 年 09 月 08 日

<h1>导言</h1>众所周知，集成开发环境IDE可以大幅度地提高代码生产效率。对于一个用惯集成开发环境的开发者来说，转到古老的Keil5，Keil4开发多少有些难受与不适应。Keil5不仅界面还停留在一二十年前的老古董样式，在某些集成化与开发效率上仍有很大的改进空间，举个简单的栗子，仿真调试变量的查看是分开的，不能像Jetbrains家族产品那样断点调试时，自动显示变量值，代码错误标红改正后迟迟没有相应，这对于一个强逼症患者来说简直不可理喻。在一番艰难的探索，借鉴诸多前辈的经验之后，在解决无法使用CLion进行在线烧录下载与调试之后，我选择依旧拥抱集成开发环境CLion， 使用STM32 + CLion+ STM32CubeMx + OpenOCD + MinGW + JLink的组合进行开发STM32 HAL库的开发。需要特别提醒的是，这一套开发环境由于STM32CubeMx仅支持生成STM32 HAL项目代码，即只支持HAL库开发，对于库函数、寄存器开发方式存在很多限制。<h1>基础环境安装</h1><h2>环境要求</h2><ul><li>软件<ul><li>Windows10</li><li>CLion 2021.2.2(下载: <a class="no-external-link" href="https://www.jetbrains.com/clion/download/other.html" target="_blank">CLion 2021.2.2</a>)</li><li>STM32CubeMx6.5.0(下载: <a class="no-external-link" href="https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html" target="_blank">STM32CubeMx6.5.0</a>)</li><li>MinGW(下载: <a class="no-external-link" href="https://bit.ly/mingw10" target="_blank">mingw-18.0-without-git</a>)</li><li>OpenOCD(下载: <a class="no-external-link" href="https://gnutoolchains.com/arm-eabi/openocd/" target="_blank">openocd-20211118</a>)</li><li>Arm-none-eabi-gcc(下载: <a class="no-external-link" href="https://developer.arm.com/downloads/-/gnu-rm" target="_blank">gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-win32.zip</a></li><li>JLink驱动(下载: <a class="no-external-link" href="https://www.segger.com/downloads/jlink/" target="_blank">JLink V7.66</a>)</li></ul></li><li>硬件要求<ul><li>STM32(STM32F103ZE)</li><li>仿真调试器(JLink V9)</li></ul></li><li>辅助软件<ul><li>UsbDriverTool(下载: <a class="no-external-link" href="https://visualgdb.com/UsbDriverTool/" target="_blank">UsbDriverTool-2.1</a>)</li></ul></li></ul><h2>环境安装</h2>在上面的列表中，已列出相应版本与下载链接，请自行下载安装，部分为压缩包，解压到根给目录下即可。下载安装/解压完成之后，请将MinGW、OpenOCD、Arm-none-eabi-gcc文件夹下的bin目录添加至系统环境变量。不会添加系统环境变量的，请自动移步百度搜索。添加完成以后使用一下指令检查是否基础环境是否安装正确。若有版本内容输出即为正确。<pre><code class="lang-shell">gcc -v
make -v
arm-none-eabi-gcc -v</code></pre><h1>开发环境配置</h1><h2>CLion的初始配置</h2>首先，我们先创建一个项目，点击File-&gt;New Project，在对话窗中左侧选项栏中选择STM32CubeMx，Location自定义，最后一个斜杠/部分为项目文件夹名称，这里我们约定为tmpTest。 <img src="http://www.moyo1.cn/usr/uploads/2022/09/3806410965.png" alt="STM32CLionDevelop-1.png" title="STM32CLionDevelop-1.png" style="">我们开始配置Toolchain与CMake(CLion是基于CMake组织编译代码的)。等待”Running STM32CubeMx“提示框消失后，来到CLion项目主界面，单击顶部导航栏File，选择Settings设置按选项，再选择"Build,Execution,Deployment"编译、运行与部署项，单击"Toolchains"工具链(File-&gt;Settings-&gt;Build,Execution,Deployment-&gt;Toolchains)后，点击+号，选择MinGW类型，创建MinGW工具链。下面是各个选项的简单介绍与设置。<img src="http://www.moyo1.cn/usr/uploads/2022/09/2506967237.png" alt="STM32CLionDevelop-2.png" title="STM32CLionDevelop-2.png" style=""><ul><li>Name: 工具链的名称，自定义，这里我们约定名称为STM32ToolChain。</li><li>Environment: MinGW环境位置，选择之前MinGW安装/解压的位置即可。</li><li>CMake: 选择默认的Bundle即可</li><li>Make: 编译工具，若Environment配置正确，会自动检测。</li><li>C Compiler: C语言编译工具，若Environment配置正确，会自动检测。</li><li>C++ Compiler： C++语言编译工具，若Environment配置正确，会自动检测。</li><li>Debugger: 调试工具位置，选择之前安装的Gcc-arm-none-ebai目录下文件夹bin内的arm-none-eabi-gdb.exe</li></ul>接下来配置Cmake，位置"Toolchains"在下方，配置方法与Toolchains相似。还是首先点击+号，点击后会自动创建，不需要选择类型。<ul><li>Name: 自定义</li><li>Build type: 编译类型，选择Debug，</li><li>Toolchain: 工具链，选择刚创建的Toolchain，即本文前面的STM32ToolChain。</li><li>其他选项不需要配置，保持默认即可。</li></ul>下面，我们还需要配置CLion的嵌入式开发环境选项，单击"Build,Execution,Deployment"选项内的"Embedded Development"，分别选择OpenOCD、STM32CubeMx以.exe为结尾的主程序文件，OpenOCD的主程序文件在安装目录下的bin文件夹内。正确选择路径以后，单击Test检验是否选择正确，若出现绿色方框提示内容即为配置正确。配置完上面三项以后，我们点击右下角的Apply，关闭Settings窗口。<h2>STM32CubeMx的配置</h2>接下来，我们需要STM32CubeMx的辅助，生成相应的系统核心与外设代码。在CLion内，打开tmpTest.ioc文件，双击"Open with STM32CubeMx"，唤起STM32CubeMX。<img src="http://www.moyo1.cn/usr/uploads/2022/09/2033500985.png" alt="STM32CLionDevelop-3.png" title="STM32CLionDevelop-3.png" style="">进入STM32CubeMx主界面之后，单击STM32CubeMx界面顶部导航栏Home旁边的STMxx芯片类型，重新选择自己对应的芯片类型。进入界面以后，可在"Commercial Part Number"输入框中输入芯片类型关键字，快速查找，双击自己的芯片型号即可创建项目。<img src="http://www.moyo1.cn/usr/uploads/2022/09/2838779312.png" alt="STM32CLionDevelop-4.png" title="STM32CLionDevelop-4.png" style=""><img src="http://www.moyo1.cn/usr/uploads/2022/09/4113748743.png" alt="STM32CLionDevelop-5.png" title="STM32CLionDevelop-5.png" style="">新建项目完成以后，来到项目"Pinout&Configuration"界面， 左侧导航栏点击"Categories"目录导航模式(默认)，找到System Core-&gt;SYS项，将Debug一栏选择为“Serial Write”，开启SWD烧录调试模式(请根据自己的板子情况选择，有的支持JTAG，有的支持SWD，有的不支持仿真调试)。<img src="http://www.moyo1.cn/usr/uploads/2022/09/3476645449.png" alt="STM32CLionDevelop-6.png" title="STM32CLionDevelop-6.png" style="">配置完成以后，来到“Project Manager”界面，第一个页面是"Project"， 第一栏Project Name请保持与之前的路径最后文件夹名称一致，以本文约定的tmpTest为例，这里只能是tmpTest，否则待会生成的代码会到别的文件夹去。Application Structure前面部分不变，保持Advanced， 勾选后面的“Do not generate the main()”选项，不生成程序入口主函数main()，可以根据自己的习惯选择是否勾选，若勾选main函数待会会出现在文件夹Core/main.c中。<img src="http://www.moyo1.cn/usr/uploads/2022/09/2096136838.png" alt="STM32CLionDevelop-7.png" title="STM32CLionDevelop-7.png" style="">ToolChain/IDE一栏可以选择STM32CubeMx或SW4STM32(目前只试过这两个，其他的请自行测试)，来到第二个页面“Code Generator”，在“Generated files”栏内，勾选”Generate peripheral initialization as pair of '.c/.h' files per peripheral“第三个页面"Advanced Settings"， 最后一栏"Generated Function Calls"，"Generate Code"选项可以选择是否生成相应外设的初始化/配置代码，"Do not Generate Function Call"可以选择是否在代码生成是，自动在main()函数内调用，当在"Project"页面勾选"Do not generate the main()"时，此选项失效。其他的选项不多作介绍，有需求、有兴趣的小伙伴请自行探索。这里提示一下，当需要启用USART串口等外设时，需要"Pinout&Configuration"左侧导航栏中启用相应的功能。例如需要启用USART1串口，需要在Connectivity-&gt;USART1中选择模式，选择模式后在下方的Configuration中配置USART NVIC中断设置以及DMA，GPIO等。如果没有配置相那么相应的外设代码与文件，将不会自动生成在项目文件中。STM32CubeMx的最后一步是单机界面右上方的"GENERATE CODE“，生成相应的STM32驱动与库文件。<h2>CLion烧录与调试配置</h2>到这里，我们已经完成了所有STM32CubeMx的配置，我们现在可以关闭STM32CubeMx，继续转向CLion烧录与调试环境的配置。当我们在STM32CubeMx点击"GENERATE CODE"之后，CLion会自动检测识别相关变化，会弹出一个"Board Config Files"选项框，这里我们统一选择"st_nucleo_f103rb.cfg"，选中以后点击"Copy to Project&Use"。一般情况下，当我们完成上述步骤以后，CLion项目主界面右上角的锤子、三角以及类似虫子的符号会点亮，表示可编译，可运行，可调试状态。若没有，请重新阅读CLion初始化配置章节部分，检查是否配置正确。我们点击锤子旁边的长方形选项框，选择"Edit Configurations"。一般，我们可以在"Run/Debug Configurations"界面中看到已经自动生成"CMake Application"/"OpenOCD Download &Run"两项，CMake使用默认设置，不需要我们配置。我们需要配置的是"OpenOCD Download & Run"。配置介绍如下方列表所示。<img src="http://www.moyo1.cn/usr/uploads/2022/09/3224981959.png" alt="STM32CLionDevelop-8.png" title="STM32CLionDevelop-8.png" style=""><ul><li>Name: 自定义，</li><li>Target: 下来选择第一项。</li><li>Executable: 下拉选择第一项。</li><li>GDB: 点击向下箭头符号，选择"arm-none-eabi-gdb.exe from 'STM32' toolchain 选项"，即我们在Settings中配置的ToolChain中的debug。</li><li>Board config file: 确保选项为带路径的"st_nucleo_f103fb.cgf"选项。没有请点击Assist，找到该选项，并在确认对话框中选择"Copy to Project&Use"</li><li>剩余的选项保持默认即可。</li></ul>下面，我们需要设置JLink与OpenOCD连接配置，打开"st_nucleo_f103rb.cfg"文件，删除原本内容，填写如下内容。transport select选项为调试接口的协议，根据情况选择SWD，JTAG。<pre><code class="lang-ini">source [find interface/jlink.cfg]

transport select swd

source [find target/stm32f1x.cfg]

reset_config none</code></pre><h2>JLink驱动的修改</h2>到这里，我们已经完成了大部分的环境配置工作，我们现在可以单击Build(锤子符号按钮)编译当前的项目，由于我们之前在STM32CubeMx Project中勾选了"Do not generate the main()"，没有生成main主函数，会报错提示"undefined reference to `main'"但是，我们目前还是无法进行仿真调试与在线烧录的。当我们单击Run(三角符号按钮)时，会出现下方的提示，表示为找到JLink设备。<blockquote>Error: No J-Link device foundError: No Valid JTAG Interface Configured.</blockquote>具体的原因我也不太清楚，我的猜测是由于JLink的驱动程序并不是普通的WinUSB驱动程序，导致OpenOCD无法检测到相应的驱动。因而我们只需要修改成WinUSB类型驱动即可。在前面环境要求章节中，我们已经给出UsbDriverTool的官网下载地址，请自行下载安装。下面请运行USBDriverTool，进入主界面找到J-Link drvier或BULK interface(Interface 2)，请确保Vendor生产商为SEGGER，避免选择错误。另外请不要选择JLink CDC UART Port，此选项是串口驱动。正确找到JLink驱动以后，双击进入Driver Selection选择界面，我们这里选择WinUSB，然后点击右下角Install，等待安装完成即可。当我们需要还原出厂的原装驱动，相同的步骤，将选项WinUSB改为BULK interface(Interface 2)即可。<img src="http://www.moyo1.cn/usr/uploads/2022/09/1913658532.png" alt="STM32CLionDevelop-9.png" title="STM32CLionDevelop-9.png" style=""><h2>最后的配置工作</h2>前面我们提及过，CLion是根据CMake来组织编译工作的，只有被CMake检索到的文件与代码才能被编译。CMake的项目配置文件是CMakeLists.txt，在配置完STM32CubeMx后，CLion已经为我们生成了CmakeLists.txt文件，并且完成了大部分配置工作，我们只需要添加include导入路径以及需要编译的代码文件即可。这里，为了方便说明与供大家测试，我们以点灯实验为例。在项目文件夹tmpTest内，新建一个User文件夹，User文件夹内有一个包含main()程序入口主函数的main.c文件，主函数main内进行了系统的初始化以及时钟、LED针脚的配置。针脚端口请根据自己的开发板设置，我们以STM32F103ZET为例。<pre><code class="lang-C">/*
 *******************************************
 * author: zhang
 * fileName: main.c
 * datetime: 2022/9/8
 *******************************************
 */

#include &quot;stm32f1xx.h&quot;

int main() {
    HAL_Init();

__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_5;
    GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &amp;GPIO_InitStructure);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);

while(1) {
 //
 }
}</code></pre>如下图所示，我们在Include_directories命令括号内，添加我们新建的User文件夹名称(CMake参数的分隔符为空格)。在file命令括号内添加"User/*.*"，这里用到了正则表达式，表示编译User文件夹内的所有文件。<img src="http://www.moyo1.cn/usr/uploads/2022/09/2557507384.png" alt="STM32CLionDevelop-10.png" title="STM32CLionDevelop-10.png" style="">在我们第一次修改CMakeLists.txt时，CLion会提示"CMake project needs to be reloaded"，这时请记得选择"Enable Auto-Reload"，这样，当我们每次修改CMakeLists.txt文件时，CLion会帮我们自动加载，不需要我们手动操作了。现在，正确完成上述操作之后，我们就可以通过CLion编写STM32代码，并完成烧录与调试工作了。这里再次介绍一下右上角三个常用按钮的功能，<ul><li>Build(锤子符号): 编译代码，会自动生成.bin以及.hex文件</li><li>Run(三角符号)：不同于常规的CLion C/C++项目，这里Run的功能是下载，将代码烧录到单片机。</li><li>Debug(类虫子符号): 在线仿真调试，可加断点，查看变量值。</li></ul>当我们单击Run按钮后，提示内容是红色的，别误以为是报错了。当消息输出框有" Programming Finished" 或右下角出现OpenOCD提示"Fireware Downloaded"即表示代码烧录成功。Debug调试功能相信用过CLion的都会觉得好用，不会的小伙伴请自行探索。<img src="http://www.moyo1.cn/usr/uploads/2022/09/73635712.png" alt="STM32CLionDevelop-11.png" title="STM32CLionDevelop-11.png" style=""><h1>结束语</h1>以上就是STM32+CLion+JLink+STM32CubeMx+MinGW+OpenOCD+Arm-none-eabi开发环境配置的全部内容了，博主也是查询了大量的资料，鏖战两天两夜才完成了相关的配置，也算是一份小秘籍了，分享给大家。如有问题，请在下方评论区留言。码文不易，请大家多多点赞，积极评论哦~

STM32+CLion+JLink开发环境搭建

导言

基础环境安装

环境要求

环境安装

开发环境配置

CLion的初始配置

STM32CubeMx的配置

CLion烧录与调试配置

JLink驱动的修改

最后的配置工作

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导言

基础环境安装

环境要求

环境安装

开发环境配置

CLion的初始配置

STM32CubeMx的配置

CLion烧录与调试配置

JLink驱动的修改

最后的配置工作

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STM32+CLion+JLink开发环境搭建

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